หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์แบบมีล้อและแขนคู่ ซึ่งมี "การเคลื่อนที่ด้วยล้อ + การทำงานร่วมกันของแขนคู่" เป็นหัวใจหลัก ถูกนำไปใช้ในสถานการณ์ต่างๆ เช่น การประกอบชิ้นส่วนในสายการผลิตอุตสาหกรรม การตรวจสอบอุปกรณ์ไฟฟ้าแรงสูง การจัดการสินค้าในคลังสินค้า และการให้บริการในห้างสรรพสินค้า ลักษณะการทำงานของหุ่นยนต์เหล่านี้ต้องการแหล่งจ่ายไฟที่ต่อเนื่องและเสถียร และการทำงานที่ต้องรับน้ำหนักด้วยแขนคู่ (เช่น การจับและการประกอบ) ต้องการพลังงานสูงสุดในทันที นอกจากนี้ พื้นที่ของหุ่นยนต์ยังมีจำกัด ทำให้ "ความทนทาน พลังงาน การออกแบบที่น้ำหนักเบา และการบูรณาการ" ของแบตเตอรี่ลิเธียมเป็นความท้าทายที่สำคัญ
ข้อกำหนดหลักสำหรับแบตเตอรี่หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์: รองรับการทำงานต่อเนื่อง 6-10 ชั่วโมง รับมือกับการคายประจุต่อเนื่อง 2C-4C และการคายประจุสูงสุด 12-22C (ปรับให้เข้ากับสภาวะการรับน้ำหนักและการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วของแขนคู่) มีเสถียรภาพในการทำงานในช่วงอุณหภูมิที่กว้างตั้งแต่ -20℃ ถึง 60℃ ตรงตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยในสถานการณ์อุตสาหกรรมและเชิงพาณิชย์ต่างๆ และมีดีไซน์แบบบูรณาการน้ำหนักเบาที่ปรับให้เข้ากับโครงสร้างลำตัวของหุ่นยนต์โดยไม่กินพื้นที่การทำงานของแขนคู่ ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานต่อเนื่อง 24 ชั่วโมง
จากสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน (งานหนักในอุตสาหกรรม งานเบาเชิงพาณิชย์ และงานวิจัยและพัฒนาขั้นสูง) และข้อกำหนดด้านงบประมาณของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ ทาง LEAD-WIN ได้คัดเลือกเทคโนโลยีแบตเตอรี่หลักสามแนวทาง ซึ่งทั้งหมดนี้ได้ถูกนำไปใช้ในหุ่นยนต์ของลูกค้าและปรับให้เข้ากับความต้องการการเริ่ม-หยุดบ่อยครั้งและการใช้พลังงานสูงสุดได้อย่างสมบูรณ์ ในขณะเดียวกัน เราก็ติดตามความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีของอุตสาหกรรมและนำเทคโนโลยีล้ำสมัย เช่น แบตเตอรี่แบบกึ่งโซลิดสเตท (อยู่ในขั้นตอนการพัฒนา) มาใช้เพื่อมอบโซลูชันที่มีอายุการใช้งานยาวนานสำหรับหุ่นยนต์แขนคู่รุ่นขั้นสูง
แบตเตอรี่ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต (LiFePO4): เป็นตัวเลือกหลักสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบฮิวมานอยด์ที่ใช้งานหนัก โดยเน้นความปลอดภัยสูง อายุการใช้งานยาวนาน และทนทานต่อแรงกระแทก เหมาะสำหรับสถานการณ์อุตสาหกรรมที่ต้องการความทนทานสูง เช่น การประกอบสายการผลิต การตรวจสอบอุปกรณ์ไฟฟ้าแรงสูง และการยกของหนัก ด้วยอุณหภูมิการสลายตัวทางความร้อนที่สูงกว่า 600℃ จึงไม่เกิดไฟไหม้หรือระเบิดระหว่างการทดสอบการเจาะด้วยเข็ม และควบคุมอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นต่ำกว่า 30℃ ซึ่งช่วยขจัดอันตรายจากความร้อนสูงเกินไปในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมได้อย่างสิ้นเชิง ความหนาแน่นของพลังงานสูงถึง 200-240 Wh/kg รองรับการคายประจุต่อเนื่อง 8C และการคายประจุสูงสุด 20C มีอายุการใช้งานมากกว่า 3000 รอบ ทำให้เหมาะสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบสองแขนที่มีล้อและสามารถรับน้ำหนักได้ 10-22 กก. สามารถเริ่มและหยุดการทำงานได้บ่อยครั้ง และทนทานต่อแรงกระแทกสูง
แบตเตอรี่ลิเธียมไตรนารี (NCM/NCA): เป็นตัวเลือกที่นิยมใช้สำหรับหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์อเนกประสงค์ ใช้กันอย่างแพร่หลายในงานบริการเชิงพาณิชย์และงานอุตสาหกรรมเบา เช่น งานบริการในห้างสรรพสินค้าและงานขนย้ายวัสดุเบา ความหนาแน่นของพลังงานสูงถึง 260-360 Wh/kg รองรับการคายประจุต่อเนื่อง 6C และการคายประจุสูงสุด 22C มีอายุการใช้งานมากกว่า 1800 รอบ มีความสมดุลระหว่างความทนทานที่ยาวนานกับกำลังไฟฟ้าที่ส่งออกมาทันที การควบคุมต้นทุนที่สมเหตุสมผล และความเหมาะสมสำหรับสถานการณ์ที่มีน้ำหนักบรรทุกแขนคู่ไม่เกิน 8 กก. และการใช้งานเคลื่อนที่ประจำวันเกิน 8 ชั่วโมง
เซลล์แบตเตอรี่แบบกึ่งแข็ง/แบบแข็งทั้งหมด (อยู่ระหว่างการพัฒนา): โซลูชันหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ระดับไฮเอนด์ที่มีอายุการใช้งานยาวนาน เหมาะสำหรับการวิจัยและพัฒนาขั้นสูง การตรวจสอบภูมิประเทศที่ซับซ้อน และสถานการณ์การทำงานต่อเนื่องในระยะยาว เช่น เทคโนโลยีเซลล์แบตเตอรี่ที่ใช้ในหุ่นยนต์แขนคู่แบบมีล้อ GAC GoMate เซลล์แบตเตอรี่แบบกึ่งแข็งสามารถให้ความหนาแน่นของพลังงานได้ 360-460 Wh/kg ในขณะที่เซลล์แบตเตอรี่แบบแข็งทั้งหมดสามารถทะลุ 490 Wh/kg เมื่อเทียบกับแบตเตอรี่ลิเธียมเหลวแบบดั้งเดิม ปริมาตรลดลง 38% น้ำหนักลดลง 18% อายุการใช้งานเพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า และความปลอดภัยดีขึ้นอย่างมาก ทำให้เหมาะสำหรับการทำงานของแขนคู่ที่มีความแม่นยำสูงและสถานการณ์การเคลื่อนที่แบบมีล้อในระยะยาว
เราติดตั้งระบบจัดการแบตเตอรี่ (BMS) เฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ ซึ่งแตกต่างจากรูปแบบการจัดการแบตเตอรี่แบบคงที่แบบเดิม ระบบนี้ได้รับการปรับให้เหมาะสมกับความต้องการพลังงานอย่างต่อเนื่องสำหรับการเคลื่อนที่แบบล้อ และความต้องการพลังงานสูงสุดของการทำงานแบบสองแขน ทำให้สามารถตรวจสอบสถานะแบตเตอรี่แบบเรียลไทม์ ควบคุมได้อย่างแม่นยำ และเพิ่มประสิทธิภาพอย่างชาญฉลาด ยืดอายุการใช้งานแบตเตอรี่ รับประกันการจ่ายพลังงานที่เสถียร และทำงานร่วมกับระบบควบคุมหลักของหุ่นยนต์ได้อย่างราบรื่นเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน
เพื่อตอบสนองความต้องการของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่ทำงานเป็นเวลานานและไม่สะดวกต่อการชาร์จด้วยตนเอง เราจึงนำเสนอโซลูชันการชาร์จที่หลากหลายซึ่งเอาชนะข้อเสียของวิธีการชาร์จแบบดั้งเดิม เช่น เวลาการชาร์จที่ยาวนานและประสิทธิภาพการทำงานที่ลดลง ในขณะเดียวกันก็ปรับให้เข้ากับลักษณะการเคลื่อนไหวอัตโนมัติของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ เทคโนโลยีการชาร์จไร้สายแบบการเชื่อมต่อด้วยสนามแม่เหล็กของเรามีประสิทธิภาพการส่งสัญญาณสูงถึง 93% ในระยะทาง 5 เซนติเมตร ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปยังพื้นที่ชาร์จเพื่อทำการชาร์จให้เสร็จสมบูรณ์โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์
จากความแตกต่างของอุตสาหกรรม ปริมาณงาน และความต้องการอายุการใช้งานแบตเตอรี่ของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ เราได้พัฒนาโซลูชันมาตรฐานสามแบบ และให้บริการปรับแต่งแบบครบวงจร เราออกแบบโซลูชันแบตเตอรี่ลิเธียมแบบพิเศษตามพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น ข้อมูลจำเพาะของตัวถังล้อของหุ่นยนต์ ความสามารถในการรับน้ำหนักของแขนคู่ ขนาดตัว และสภาพแวดล้อมการทำงาน เพื่อให้มั่นใจว่าแต่ละโซลูชันสามารถตอบสนองความต้องการได้อย่างแม่นยำ ลดต้นทุนการวิจัยและพัฒนาและการจัดซื้อของลูกค้า และปรับให้เข้ากับสถานการณ์การทำงานของหุ่นยนต์แขนคู่แบบมีล้อประเภทต่างๆ
สถานการณ์ที่เหมาะสม: เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่มีภาระงานต่ำ เช่น พนักงานนำเที่ยวในห้างสรรพสินค้า พนักงานต้อนรับโรงแรม บริการภาครัฐ และการศึกษา สอดคล้องกับความเร็วในการเดินของหุ่นยนต์แบบมีล้อที่ 90 เมตร/นาที และน้ำหนักบรรทุกต่อแขนข้างเดียวไม่เกิน 6 กิโลกรัม น้ำหนักเบา ประสิทธิภาพสูง และคุ้มค่า คือข้อกำหนดหลัก เช่น หุ่นยนต์แขนคู่แบบมีล้อสำหรับงานบริการเชิงพาณิชย์ต่างๆ
การกำหนดค่าหลัก: ชุดแบตเตอรี่มีความหนาแน่นพลังงาน 230 Wh/kg รองรับการคายประจุต่อเนื่อง 4C และการคายประจุสูงสุด 12C; ระบบระบายความร้อนด้วยของเหลว + การจัดการความร้อนแบบผสมผสาน PCM ระบบป้องกันความปลอดภัยสามระดับ ระดับการป้องกัน IP67; เข้ากันได้กับการออกแบบแบบบูรณาการ CTC การออกแบบน้ำหนักเบา เหมาะกับตัวถังเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และไม่ส่งผลกระทบต่อการเคลื่อนที่ของล้อ
ข้อดีหลัก: อายุการใช้งานแบตเตอรี่ 8-16 ชั่วโมงภายใต้ภาระงานต่ำ ต้นทุนที่ควบคุมได้ ปลอดภัยและเสถียร เหมาะสำหรับความต้องการใช้งานเคลื่อนที่ระยะยาวในสถานการณ์เชิงพาณิชย์ รองรับการชาร์จแบบไร้สายอัตโนมัติ ใช้งานได้อย่างกว้างขวางกับหุ่นยนต์บริการแบบสองแขนมีล้อเชิงพาณิชย์ต่างๆ ใช้งานง่ายและค่าบำรุงรักษาต่ำ
สถานการณ์ที่เหมาะสม: เหมาะสำหรับการประกอบในสายการผลิต การตรวจสอบระหว่างโรงงาน บริการโรงแรม และสถานการณ์อื่นๆ ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุดถึง 2 เมตร/วินาที รับน้ำหนักได้สูงสุด 12 กิโลกรัมต่อแขนคู่ เมื่อใช้ร่วมกับแพลตฟอร์ม 48V กำลังขับโดยรวมจะทรงพลังยิ่งขึ้น ช่วยเพิ่มเสถียรภาพในการเคลื่อนไหวแบบฉับพลันและการควบคุมความเร็วสูงได้อย่างมาก
การกำหนดค่าหลัก: รองรับการคายประจุต่อเนื่อง 30A และการคายประจุสูงสุด 50A; การออกแบบป้องกันการระเบิด + ระบบล็อคแรงดันสูง, ระดับการป้องกัน IP67, กระบวนการหล่อแบบเกรดทหาร, เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง และเข้ากันได้กับโปรโตคอลการสื่อสารของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ข้อดีหลัก: อายุการใช้งานแบตเตอรี่ 6-12 ชั่วโมง ทนทานต่อแรงกระแทก การสั่นสะเทือน และการปนเปื้อนของน้ำมันได้ดีเยี่ยม สามารถเริ่ม/หยุดการทำงานได้บ่อยครั้งโดยไม่ลดทอนประสิทธิภาพ สามารถทำงานได้มากกว่าแรงงานคนถึง 3.5 เท่าต่อวัน สามารถใช้ทดแทนแรงงานคนได้อย่างมีประสิทธิภาพสำหรับงานที่มีความเข้มข้นสูง
สถานการณ์ที่เหมาะสม: เหมาะสำหรับการทดสอบ R&D ระดับสูง การตรวจสอบภูมิประเทศที่ซับซ้อน และการทำงานต่อเนื่องในระยะยาว ความเร็วในการเคลื่อนที่ของล้อหุ่นยนต์อยู่ที่ ≤1.8 เมตร/วินาที และความสามารถในการรับน้ำหนักของแขนคู่ 15 กิโลกรัม ความทนทานสูง การออกแบบที่น้ำหนักเบา และความปลอดภัยสูง คือข้อกำหนดหลัก
การกำหนดค่าหลัก: ระบบควบคุมอุณหภูมิแบบผสมผสานอัจฉริยะเพื่อการทำงานที่เสถียรในช่วงอุณหภูมิที่กว้าง การออกแบบป้องกันการระเบิดแบบปิดสนิท มาพร้อมโมดูลเปลี่ยนแบตเตอรี่อัตโนมัติเพื่อการทำงานต่อเนื่อง 24 ชั่วโมง และยังรองรับการชาร์จไร้สายเพื่อวิธีการเติมพลังงานที่ยืดหยุ่นและหลากหลาย
ข้อดีหลัก: อายุการใช้งานแบตเตอรี่ 10-15 ชั่วโมง; ขนาดเล็กและน้ำหนักเบา; เหมาะสำหรับภูมิประเทศที่ซับซ้อน (ทางลาดชัน ทางแคบ) และการใช้งานระยะยาว ตอบสนองความต้องการของสถานการณ์ระดับสูง เช่น การทดสอบวิจัยทางวิทยาศาสตร์ อุตสาหกรรมระดับสูง และการตรวจสอบกลางแจ้ง ตัวอย่างได้ถูกส่งไปยังลูกค้าหุ่นยนต์แขนคู่แบบมีล้อชั้นนำเพื่อทดสอบแล้ว และได้รับการยืนยันความเข้ากันได้อย่างสมบูรณ์
LEAD-WIN ให้บริการแบบครบวงจรครอบคลุมกระบวนการทั้งหมด ตั้งแต่ "การสื่อสารความต้องการ การออกแบบโซลูชัน การพัฒนาตัวอย่าง การทดสอบและการตรวจสอบ การผลิตจำนวนมาก การจัดส่ง และบริการหลังการขาย" ด้วยทีมงานวิจัยและพัฒนาที่มีความเชี่ยวชาญและอุปกรณ์ทดสอบที่ทันสมัย เราจึงปรับปรุงกระบวนการออกแบบและทดสอบโซลูชันให้เหมาะสมกับลักษณะเฉพาะของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์แขนคู่แบบมีล้อ เพื่อให้มั่นใจว่าโซลูชันจะถูกนำไปใช้งานได้อย่างรวดเร็ว เสถียร และเชื่อถือได้ นอกจากนี้ เรายังให้การสนับสนุนทางเทคนิคตลอดอายุการใช้งานเพื่อแก้ไขปัญหาต่างๆ ที่ลูกค้าพบเจอระหว่างการใช้งาน ช่วยให้ผลิตภัณฑ์ของลูกค้าสามารถเข้าสู่ตลาดได้อย่างรวดเร็ว
ในอนาคต เราจะยังคงมุ่งเน้นไปที่ด้านแบตเตอรี่ลิเธียมสำหรับหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ ติดตามเทคโนโลยีล้ำสมัย เช่น แบตเตอรี่โซลิดสเตทและแบตเตอรี่ไฮบริดโซเดียม-ลิเธียม ปรับปรุงประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์ พัฒนาโซลูชันตามสถานการณ์ ส่งเสริมการใช้งานเทคโนโลยีการเติมพลังงาน เช่น การชาร์จไร้สายและการเปลี่ยนแบตเตอรี่อัตโนมัติ ปรับให้เข้ากับความต้องการในการพัฒนาหุ่นยนต์ไปสู่ความแม่นยำสูง ความทนทานยาวนาน และสถานการณ์ที่หลากหลาย ช่วยให้อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์บรรลุการพัฒนาในวงกว้างและมีคุณภาพสูง และให้การสนับสนุนด้านพลังงานที่เสถียร มีประสิทธิภาพ และปลอดภัยสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์อย่างแพร่หลาย
